Bonjour Claire,
Si vous êtes plus que deux, je penserais sérieusement à un taxi. Ca coutera environ 50€. Sinon, les autres solutions sont :
Marcher 5-10 minutes jusqu'à la Gare du Nord et prendre le train (RER-B) au CDG. Ca coûte 10€/pers. et le temps de trajet sera 30-40 minutes.
Si votre budget est très restreint, il existe une solution lente mais directe et peu onéreuse : Le bus RATP N° 350 part de la Gare d'Est et ne coute que 3 tickets 't' (6€ total/pers.) si achetés auprès du conducteur ou encore moins si vous les achetez par carnet à un guichet ou machine RATP. Par contre le trajet est très longue - 1h20 je crois. Ce bus s’arrête à Terminal 2 et à Roissypole d'où on rejoigne T1 et T3.
http://www.ratp.fr/horaires/fr/ratp/bus
Personnellement, je prendrais un taxi, surtout avec des bagages.