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Udaipur, connue comme la Venise de l'est, présente plusieurs lacs étincelants avec les collines d'Aravali en toile de fond. Sur Jag Niwas et Jag Mandir, îles du lac Fateh Sagar, se trouvent l'observatoire solaire d'Udaipur et le jardin de Nehru. De célèbres palais, notamment le féérique Palais du Lac, aujourd'hui hôtel de luxe 5 étoiles, et le grand Palais de la ville...
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