Reliant le quartier de Westminster à celui de Lambeth, à Londres, le pont de Westminster (le plus vieux de Londres) est un pont à la fois routier et piétonnier (une ligne de tramway le traversait entre 1909 à 1952) enjambant la Tamise entre le pont ferroviaire Hungerbridge à l’Est et le pont Lambeth à l’Ouest. Ouvert en 1862, c’est le second pont à cet emplacement, le premier ayant été ouvert dès 1750. La couleur dominante du pont est le vert, comme le cuir des sièges de la Chambre des communes située dans la partie Est du palais, alors que celle du pont de Lambeth est rouge comme celle des sièges de la Chambre des lords située du côté Ouest du palais. C’est d’ailleurs depuis le centre du pont de Westminster que l’on découvre une des plus belles vues sur le Palais de Westminster, situé en bordure de la Tamise, sur la rive nord, ainsi que sur le London Eye, bien campé sur la rive sud du fleuve. Installés en 1815, les lampadaires à gaz, à trois lanternes, verts et or, finement sculptés (époque victorienne), ornant le pont de Westminster d’une douce lumière jaunâtre la nuit venue, sont aussi dignes d’observation.